| 课程号 |
00333764 |
学分 |
3 |
| 英文名称 |
AI Enabled Control Engineering |
| 先修课程 |
高数、线性代数、电路与电子、任意编程语言 |
| 中文简介 |
为Globex暑期国际学校准备的experiencial learning性质的课程。基于人工智能乃至数据驱动的控制器设计是控制理论发展的全新方向，在授课中融入最新的AI编程工具、基于AI的控制仿真环境。1/3讲授基本原理，2/3课时做实验。内容：1. 针对控制理论最经典倒立摆问题设计了基于AI的大作业。2. 提供了所有所需的引文。3. 撰写了相关大作业的英文指导材料，帮助同学们从0开始一步步完成此大作业。
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| 英文简介 |
Introduce the fundamentals of classical and modern control theories to undergraduates in Engineering. The graduate students in dynamics and control are also welcomed if their undergraduate trainings were not in control.
The pre-requisite course is calculus and linear algebra. Knowledge in electronic circuits and signal and processing will be helpful too, but will be summarized in this tutorial when it is necessary. In addition, the emerging machine learning-based control methods will be introduced, mainly through the successful completion of the designed software tasks. Hence, students are expected to have experience with Python or other similar programming language.
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| 开课院系 |
工学院 |
| 成绩记载方式 |
百分制 |
| 通识课所属系列 |
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| 授课语言 |
英文 |
| 教材 |
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| 参考书 |
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| 教学大纲 |
基于人工智能乃至数据驱动的控制器设计是控制理论发展的全新方向，在授课中融入最新的AI编程工具、基于AI的控制仿真环境。
1. Introduction
2. Mathematical model of system
3. Time domain analysis
4. Frequency domain analysis
5. Loop shaping
6. Fundamentals of nonlinear system control
7. State space representation
8. Observability and Controllability
9. Regulator
10. Examples
课堂讲授5次，10次实验课，合计5组实验，每次2课时，包括最后一次集体展示。
第五次课程布置报告任务（第10次课程收），30分；
第10次课程quiz，30分；
第15次课程演示；40分。
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| 教学评估 |
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