课程号 |
04833750 |
学分 |
2 |
英文名称 |
Self-Driving Car Technology |
先修课程 |
无 |
中文简介 |
本课程介绍先进的自动驾驶技术,由业内领先的百度Apollo研发团队多位中美专家进行讲授,内容涵盖自动驾驶系统核心模块的设计与算法,包括地图与导航、感知、定位、决策规划、控制等,并基于Apollo平台进行实际操作和演示。 |
英文简介 |
This course introduces the state-of-the-art technology for self-driving cars. It covers the design and algorithms of the key modules in the self-driving system, including Map and Routing, Perception, Localization, Planning, and Control. The main contents will be demonstrated with Baidu Apollo platform. |
开课院系 |
信息科学技术学院 |
通选课领域 |
|
是否属于艺术与美育 |
否 |
平台课性质 |
|
平台课类型 |
|
授课语言 |
中文 |
教材 |
自动驾驶技术,百度Apollo,内部讲义;
|
参考书 |
|
教学大纲 |
赞略
1、绪论(2课时) 课程介绍,自动驾驶技术与产业概览,自动驾驶系统的核心模块,百度Apollo平台
2、地图与导航(4课时) 高精度地图,地图搜索,A*算法,路线选择的演示
3、感知(6课时) 计算机视觉技术在自动驾驶中的应用,图像、LiDAR和雷达数据,机器学习算法在自动驾驶中的应用,基于CNN的演示
4、定位(6课时) 多传感器融合定位系统,Kalman Filter和Particle Filter算法,数据融合
5、决策规划(7课时) 预测算法,行为规划,轨迹生成,数据驱动方法,RNN和LSTM,动态规划和二次优化,基于LiDAR数据的规划演示
6、控制(6课时) 控制理论,三种控制器(P,PD,PID),线性二次调节控制,模型预测控制,基于PID的演示
7、上机实习(4课时) Github代码使用,数据平台、仿真平台使用
课堂讲授70%,报告10%,上机演示20%
平时20%,课程项目/大作业40%,课程报告40%
|
教学评估 |
王润声:
学年度学期:17-18-3,课程班:自动驾驶技术1,课程推荐得分:2.5,教师推荐得分:3.57,课程得分分数段:80及以下;
|
|