自动驾驶技术课程详细信息

课程号 04833750 学分 2
英文名称 Self-Driving Car Technology
先修课程
中文简介 本课程介绍先进的自动驾驶技术,由业内领先的百度Apollo研发团队多位中美专家进行讲授,内容涵盖自动驾驶系统核心模块的设计与算法,包括地图与导航、感知、定位、决策规划、控制等,并基于Apollo平台进行实际操作和演示。
英文简介 This course introduces the state-of-the-art technology for self-driving cars. It covers the design and algorithms of the key modules in the self-driving system, including Map and Routing, Perception, Localization, Planning, and Control. The main contents will be demonstrated with Baidu Apollo platform.
开课院系 信息科学技术学院
通选课领域  
是否属于艺术与美育
平台课性质  
平台课类型  
授课语言 中文
教材 自动驾驶技术,百度Apollo,内部讲义;
参考书
教学大纲 赞略
1、绪论(2课时)
课程介绍,自动驾驶技术与产业概览,自动驾驶系统的核心模块,百度Apollo平台

2、地图与导航(4课时)
高精度地图,地图搜索,A*算法,路线选择的演示

3、感知(6课时)
计算机视觉技术在自动驾驶中的应用,图像、LiDAR和雷达数据,机器学习算法在自动驾驶中的应用,基于CNN的演示

4、定位(6课时)
多传感器融合定位系统,Kalman Filter和Particle Filter算法,数据融合

5、决策规划(7课时)
预测算法,行为规划,轨迹生成,数据驱动方法,RNN和LSTM,动态规划和二次优化,基于LiDAR数据的规划演示

6、控制(6课时)
控制理论,三种控制器(P,PD,PID),线性二次调节控制,模型预测控制,基于PID的演示

7、上机实习(4课时)
Github代码使用,数据平台、仿真平台使用
课堂讲授70%,报告10%,上机演示20%
平时20%,课程项目/大作业40%,课程报告40%
教学评估 王润声:
学年度学期:17-18-3,课程班:自动驾驶技术1,课程推荐得分:2.5,教师推荐得分:3.57,课程得分分数段:80及以下;