| 课程号 |
04834150 |
学分 |
2 |
| 英文名称 |
Introduction to Connected Intelligent Systems: From Smart Grid to Autonomous Vehicles |
| 先修课程 |
无 |
| 中文简介 |
在本课程中，我们将介绍具备协作或集体智慧的智能网联系统。我们将侧重于智能电网和自动驾驶系统。其中智能电网是一个物理上具有有限的移动性网联系统、但需要时刻应对快速变化的动态电网状态和稳定性/可靠性挑战；而自动驾驶汽车则表现为高移动性、不断变化的即时网联系统、但系统成员（汽车个体）共享当前的交通情景与态势、安全和效率。随着各种通信和网络技术使得各系统组件之间的实时、高效、高可靠的连接性增加，以及模型辅助和/或数据辅助的情境获取和学习的最新发展，各个系统组件和网联组群的协作和集体智能也得到增长，从而可以提供对整体系统性能的更高保证。当下，智能电网和自动驾驶都越来越受到全球政府、学术和工业界的关注。随着电动汽车的日益普及，二者之间更是不可避免的产生进一步连通性。本课程将全面讨论这些具有代表性的智能网联系统的核心技术基础。 |
| 英文简介 |
In this course, we will introduce connected systems with connective and collective intelligence. We will focus on the smart grid and autonomous vehicles, with the former exemplifying a physically connected system with limited mobility but facing fast changing dynamics and stability/reliability challenges, and the latter exemplifying a system under high mobility and ad hoc connections but sharing the common interest of situational awareness, safety, and efficiency. As the connectivity among the system components increases with various communications and networking technology, and with the development of model- and data-assisted situation acquisition and learning, the connective and collective intelligence of both individual components and the connective groups also grows, thus providing higher level of assurance on the overall system performance. As of today, both the smart grid and autonomous driving are receiving increasing interests from government, academia and industry worldwide. The increasing popularity of electric vehicles further calls for the connectivity among the two. Throughout this course, the core technological fundamentals of these exemplary connected intelligent systems will be comprehensively discussed. |
| 开课院系 |
信息科学技术学院 |
| 通选课领域 |
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| 是否属于艺术与美育 |
否 |
| 平台课性质 |
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| 平台课类型 |
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| 授课语言 |
中英双语 |
| 教材 |
5G-Enabled Vehicular Communications and Networking,Xiang Cheng, Rongqing Zhang, Liuqing Yang,Springer,2019.01,无；
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| 参考书 |
1,978-3-030-02176-4；
；
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| 教学大纲 |
通过本课程的学习，学生将了解智能网联系统整体的概念和现状，并对智能电网和自动驾驶中的信息获取和习得、以及基于所获取或习得的信息的网联交换、处理和融合所产生的协作智能和集群智能得到深入的理解，学生并将有机会调研、整理、或比对更宽泛的智能网联系统，并在课堂上分享、讨论调研成果。
1、 智能网联系统简介（2）
2、 智能电网中的信息获取与习得（4）
3、 智能电网中的信息分享（2）
4、 智能电网中的协作和集群智能（4）
5、 自动驾驶中的（空间、类型）异构信息获取与习得（4）
6、 自动驾驶中的异构信息融合（4）
7、 自动驾驶中的协作和集群智能（4）
8、 基于电动汽车的智能电网和自动驾驶的智能融合（4）
9、 其他智能网联系统（4）
课堂讲授（60%）
文献阅读（15%）
讨论（15%）
报告（10%）
课堂参与情况（20%）
课程项目（80%）：项目计划报告 （20%）项目终期报告（30%）项目成果汇报（30%）
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| 教学评估 |
程翔：
学年度学期：18-19-3，课程班：智能网联系统概述：从智能电网到自动驾驶1，课程推荐得分：null，教师推荐得分：null，课程得分分数段：80及以下；
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