魅力机器人课程详细信息

课程号 00333360 学分 2
英文名称 Fascinating Robot
先修课程
中文简介 本课程为全校学生开设,全面介绍机器人技术和机器人竞赛的基本知识、发展概况、研究热点和趋势。通过讲解、图片、视频、实际演示等环节,加深学生对机器人技术的认识和理解,普及机器人的科学知识,培养对机器人的科研兴趣。
英文简介 This course is opened for all students. A complete and basic knowledge, recent developments, research focus and trends of robot technologies and robot competitions are introduced. Through presentations, pictures, videos and real robot demos, we expect to give a deep introduction of robotics to students and stimulate their interesting in robotics.
开课院系 工学院
通选课领域  
是否属于艺术与美育
平台课性质  
平台课类型  
授课语言 中文
教材 魅力机器人,谢广明,自编讲义,待出版;
机器人 探索它的历史和前景,牧野贤治,北京出版社,1981,机器人大战离我们有多远,赵晓泮,山东教育出版社,2010,形形色色的机器人,任嘉卉, 刘念荫,科学出版社,2005,机器人竞赛指南,铃木泰博,科学出版社,2002,机器人足球竞赛与设计技术,杨林权,华中科技大学出版,2009,智能足球机器人系统,陈万米,清华大学出版社,2009,
参考书
教学大纲 1. 普及机器人基础知识,开阔学生眼界。
2. 激发研究兴趣,了解科研方向。
3. 培养北大的工科氛围,让更多的学生了解和关注工程学科。
本课程由两个部分组成,分别如下。
第一部分:机器人基础知识讲授,包括定义、发展史、研究现状和应用案例等,约40学时,具体内容包括:
? 机器人的发展史,内容包括古代机器人、现代机器人与当代机器人;
? 工业机器人,内容包括工业生产领域中各种电焊、喷涂、搬运、操作、加工等机器人;
? 农业机器人,内容包括农业生产领域中各种插秧、除草、收割、加工等机器人;
? 军事机器人,内容包括军事领域中各种侦察、监控、防御、攻击、救助等机器人;
? 医疗机器人,内容包括医疗康复领域中各种检查、治疗、辅助治疗、康复等机器人;
? 娱乐游戏机器人,内容包括休闲娱乐领域的各种观赏、表演、游戏互动、场景模拟等机器人;
? 家庭服务机器人,内容包括家庭服务领域的各种清扫、烹饪、监控、健身、助老等机器人;
? 空中机器人,内容包括各种飞行方式(固定翼、旋翼、扑翼等)的飞行机器人;
? 水中机器人,内容包括各种形式的水中运动的机器人;
? 仿动物机器人,内容包括各种仿动物机器人,比如机器狗、机器猫、机器蛇、机器鸵鸟、机器昆虫等;
? 仿人机器人,内容包括各种仿人机器人,包括仿行走、仿表情、仿语言等;
? 机器人新概念,内容包括当前机器人研究的最新领域,比如纳米机器人等;
? 机器人与未来生活,内容主要结合机器人技术的发展,对未来生活进行畅想。
第二部分:机器人竞赛基础知识讲授,包括起源、发展史、现状和相关技术等,约8学时,具体内容包括:
? 机器人竞赛发展简史
? 机器人足球
? 机器人水球
本课程以课堂讲授为主,但是全部会结合各种图片、视频、实体机器人演示等进行,每一主题结束之后,都会留有一定的时间,就某个具体话题,组织学生集体讨论。
大致时间比重:课堂讲授40%,视频播放30%,讨论30%。
本课程主要以课程报告的形式(约占70%),结合学生平时讨论时的表现(约占30%)综合决定成绩。
教学评估 谢广明:
学年度学期:18-19-1,课程班:魅力机器人1,课程推荐得分:0.0,教师推荐得分:8.5,课程得分分数段:80-85;
学年度学期:19-20-1,课程班:魅力机器人1,课程推荐得分:0.0,教师推荐得分:8.89,课程得分分数段:85-90;
学年度学期:19-20-2,课程班:魅力机器人1,课程推荐得分:0.0,教师推荐得分:8.44,课程得分分数段:80及以下;